• 按形式特征

双列（带否法兰）

1.角接触轴承球轴承（点）

启动摩擦系数小，高速稳定，易加工，但不耐冲击，不适载重

2.圆锥滚子轴承（线）

启动摩擦系数大，耐冲击，适合重载，但不灵活，难加工

• 按工作性能

旋转

1.内圈：高速旋转寿命长，配合时，内圈比外圈紧

2.外圈：低速旋转，寿命与内圈接近，配合时，内圈比外圈松

• 按使用场合

单元

1.驱动轮。

受力：滚到切向加速度，启动和停止方向不一，材料和结构好

2.非驱动轮

受力：滚到无切向加速度，牵引方向较单一，较小，材料和结构差

• 按内圈夹紧

单元

1.螺母紧固：额定扭矩（N*M）紧松与游隙相关（变形量）

2.轴铆合：定位精确度 材料韧性 结合面配合

3.挡环紧固：机加工精度 挡圈与槽宽配合，结构刚性

• 带传感器

单 元

1有，第三代：功能：防滑防锁死，对车轮转速检测调节

2.无，ABS技术：需要驾驶技术来控制